Я в свое время пытался сам обучиться, но мало что из этого вышло, по факту, знал только азы и теорию. Мне знакомый порекомендовал обратиться в мотошколу https://motoschool.autofactor.ru, где он сдавал на права как-то и положительно отзывался о школе. По тарифам и условиям можете глянуть на сайте, мне понравилось, что здесь предложено разбить плату на части, что очень удобно и многих выручит.